例如,如(rú)果需求減(jiǎn)拉薩行星齒輪減速機速機的輸出速度為200轉(zhuǎn)/分,電機的額定速度為3000轉(zhuǎn)/分,則伺服電機行星減速機的比率約為1: 15。2.扭矩:減速機的額外扭矩應大於或等於電機的(de)額外扭矩乘以減(jiǎn)速比。假設電機的額定扭矩為10N。m,減速比為15,額外扭矩為3.精度:行星減速(sù)機的回(huí)程間隙(後間隙、間隙(xì)或反向(xiàng)間(jiān)隙)取決於具體的工作(zuò)要求。一般來(lái)說,合作伺服電機使用的(de)間(jiān)隙不應大(dà)於20弧分(fèn),單級減速可求購行星齒輪減速機廠家達到小(xiǎo)於(yú)或(huò)等於3弧分,一般為高(gāo)端產品。4.標準:伺服電機行星減速機的截麵尺寸一般與電機相似。其他參(cān)數請參考選品標牌的說明(míng)。該示例通常指示選(xuǎn)擇步驟和會計方法。特定(dìng)類型(xíng)的品牌有不同的表現形式。通常(cháng)用伺服電機行星減(jiǎn)速機的(de)輸(shū)出法蘭尺(chǐ)寸或橫截麵尺寸(cùn)來粗略表示。
一般來說,工業機器求購行星齒輪減速機人執行重複的動(dòng)作,並根據(jù)用戶設(shè)置的程序完(wán)成相同的過程。這時,為了保(bǎo)證工(gōng)業(yè)機器人能夠在生產過程中可靠地按照設定的(de)過程運行,對(duì)工業機器人的要求非常高精準度)定位。當負載較大時,一直提高伺(sì)服電機的功率是非常不(bú)經濟(jì)的。這消耗了很(hěn)高的成(chéng)本,因(yīn)此,作為“力(lì)減速”伺服行星減速機(jī)將派上用場!用伺服(fú)電機來實現工業機器人(rén)各部分所需的速度並不十分jin確,因此有必拉薩行星齒輪減速機廠家要用伺服行星減速機來使伺服(fú)電機jin確地將轉速降低到一個合適的速度(dù),使輸出扭矩更大,同時提高機械本體的剛度。與普通減速機相比,機(jī)器人(rén)對關(guān)節減速機電機的要(yào)求具(jù)有傳動鏈短、體積小、功率大、重(chóng)量輕(qīng)和易於(yú)控(kòng)製的特點。因此,目前工業機器人(rén)等大多數自動化機械設備行業以伺服行星減速機為主要(yào)精密傳動設備。
選擇(zé)偶聯劑時必須考求購行星齒(chǐ)輪減速機(jī)慮的主要(yào)原因之一。關於高溫、低溫、油、酸和堿性介質的工作質量,由諸(zhū)如橡膠的彈性元件製成的(de)柔性聯接器不是優選的,但是由諸(zhū)如隔膜聯接(jiē)器(qì)和蛇形彈簧聯接器的金屬彈性元件(jiàn)製成(chéng)的柔性聯接器(qì)是優選的。K係列減速機的軸(zhóu)係傳動以小扭矩(jǔ)和運動傳遞為主,對聯軸(zhóu)器的拉薩行星齒輪(lún)減(jiǎn)速機廠家傳動精度要求高,選用非金屬彈性元(yuán)件的撓性是理想的連接方式。傳遞大扭矩和大功率的軸係傳動對傳動精度沒有要求。因此,當錐齒輪減速器高(gāo)速旋轉時,不(bú)要選擇帶有金屬彈性元件的彈性聯軸器和活動元件之間有間隙的彈性聯軸器,而要選擇傳動精度高的(de)膜片聯軸器。K係列減(jiǎn)速機的聯軸器有很多種,根據兩軸的相對位置和位(wèi)置變化,可分為固定(dìng)聯軸器。主要用於對兩軸要求嚴格,運行中無相對位(wèi)移的地方。它結構簡單,易於製造。
溫度和壓力會限製輸入(rù)速度,因此精密行星減速機的zui大旋轉(zhuǎn)效(xiào)率為98%,2%會因熱量而損失。斜齒輪行(háng)星減(jiǎn)速機(jī)拉薩行星(xīng)齒輪(lún)減速機XZM語料的熱(rè)量主要是密封線圈和軸承之間的摩擦。此外,環境的高溫也會增加行星減(jiǎn)速機內腔的溫度。內腔的溫度限製了(le)輸出扭矩和速度(dù)。有兩種類型方(fāng)法可以釋放內部壓力:shou先,不要在內(nèi)腔中使用過多的油脂,在長期運行中油溫可能會過高。然而,還(hái)應該注意的是,當行星減速機長時間運行時(shí),它的不斷運動會使太陽齒輪和行(háng)星齒輪的潤滑脂不足。因此,精密行星減速(sù)機的承載能(néng)行星齒輪減速機廠家力在高速時會降低(dī)。其次,要麽安裝一個排氣閥,讓內部(bù)高壓氣體排放到外麵。但是,必須保證精密(mì)行星減速器的安全(quán),不漏油。同時,在防水、防(fáng)塵和(hé)防潮功能方麵,必須不破壞IP65防護等級。
由於長時(shí)間運(yùn)行,減速機可求購行(háng)星齒輪減速機能會出現螺栓鬆動或螺絲斷裂的現象(xiàng),這必然導致減(jiǎn)速機大幅擺動,運行狀況異常(cháng);B.聯軸(zhóu)器損壞。當與本減速機連接的聯軸器因漏油、螺(luó)絲鬆動等原因損壞時(shí),其振動會傳遞給減速機,使減速機異常振動;C.電機螺釘鬆(sōng)動。類似於耦合問(wèn)題,當電機由於各種原因拉薩行星齒輪減速機廠家發生振蕩(dàng)時,這種(zhǒng)振蕩會傳遞給減速機,從而使減速(sù)機產生較大的振蕩;D.軸承磨損嚴重(chóng)。這(zhè)個原因已經在4.2.1中解釋(shì)過了(le),上述原因會導致減速機不能(néng)正常工作。E.齒輪損壞了。齒輪損壞包(bāo)括(kuò)齒(chǐ)麵嚴重點蝕、齧合間隙大(dà)、輪齒嚴重磨損和斷齒。這些齒輪磨損情況可能是(shì)行(háng)星減速機由於振動大而不能正常工(gōng)作;F.軸變形失(shī)去平衡。當軸的強度和硬(yìng)度低於要(yào)求或因長期(qī)運行而老化時,軸的變形會導致減速機大幅擺動。